【主な変更内容】
■より洗練されたスタイルへと深化した内外装
▽WS、WS“レザーパッケージ”はよりスポーティに、G、G“レザーパッケージ”、Xは、より華や かに、それぞれの個性を引き立てるスタイル

■さらに進化した「安全・安心」機能
▽先進機能を付与し機能を向上させた最新の予防安全パッケージ「Toyota Safety Sense」を搭載
▽パノラミックビューモニターをオプション設定（Xを除く）

コースターを一部改良し、2021年1月6日に発売しました。

・衝突回避支援パッケージ「Toyota Safety Sense」やコンライトを幼児専用車へも設定し、全車標準装備
 

FCV（燃料電池自動車）「MIRAI」をフルモデルチェンジし、12月9日に発売しました。

１．従来の環境車イメージを払拭する、エモーショナルなスタイリング
２．FCVならではの、唯一無二の走り
３．一歩先を行く先進性
・「ゼロエミッション」の先を行く、「マイナスエミッション」へ。
・「次世代Toyota Safety Sense」の、さらに充実したサポート性能。
・ステアリングやアクセル、ブレーキだけでなく、シフト操作も車両が制御。苦手な駐車をクルマがサポートする＜Advanced Park＞。
４．安心の航続距離